À propos de moi

• Ingénieur en informatique spécialisé en robotique, diplômé de l’ENSEIRB-MATMECA (promo 2021)
• Enseignant permanent en informatique et responsable du E-Smart Lab à l’ESME Bordeaux
• Ancien chef d’équipe de NAMeC SSL, équipe participant à la RoboCup Small Size League (robotique compétitive)
• Formateur indépendant sur ROS, avec des workshops dispensés notamment à l’IMERIR (depuis 2022)

Déroulé de la semaine

Jour 1 : Installation & Introduction à ROS 2
Jour 2 : Navigation
Jour 3 : Manipulation
Jour 4 : Vision & Intelligence Artificielle
Jour 5 : Intégration
Jour 6 : Intégration (matin) / Oraux (après-midi)

Horaires : 8h15 – 17h15 avec une pause déjeuner de 12h00 – 13h30

Organisation d’une séance

• Quiz en début de séance sur la journée précédente
  • Introduction à ROS 2
  • Navigation
  • Manipulation
  • Vision
• Présentation théorique (30 min à 1h) par l'enseignant.
• Travail libre sur l'activité de la journée, le projet et ou les activités précédentes.

Système de notation

• Évaluations individuelles
  • Quiz : QCM, QCU sous Moodle
  • Assiduité et participation : implication, questions, entraide
• Évaluations en groupe
  • Atteinte des objectifs techniques des journées navigation (Jour 2) et manipulation (Jour 3)
  • Évaluation orale (Jour 6) : Présentation synthétique du projet et démonstration
  • Rapport PDF présentant l’ensemble des étapes du projet

Projet final

L’objectif est de concevoir un système robotique intelligent complet avec ROS 2.

1. Analyse d’objet par caméra
   → Reconnaissance de la couleur d'un objet ou d’un cube numéroté via IA
2. Manipulation (OpenManipulator-X en simulation)
   → Le bras saisit l’objet analysé et le dépose à une position cible
3. Navigation (TurtleBot 3)
   → Le robot mobile récupère l’objet et le transporte à un point donnée.

Contraintes techniques

• PC avec Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy.
• Utilisation exclusive des composants (topics, services, ...) et des outils (RViz, Gazebo, ROS 2 CLI, ...) de ROS 2 Jazzy.
• Turtlebot 3 (Réel) et OpenMANIPULATOR-X (Simulation).

Divers

• Le workshop est accessible en ligne :
  https://ros2.etienne-schmitz.com
• Certaines journées sont plus chargées (ex : Navigation)
  → Vous pouvez y revenir plus tard si nécessaire
• Vous êtes encouragés à ajouter des éléments bonus pour personnaliser et enrichir votre projet.
• Le projet peut être réalisé entièrement en simulation.