Avant de commencer
🚀 À propos du workshop ROS 2
Bienvenue dans ce workshop dédié au framework open-source ROS 2 (Robot Operating System).
Ce site vous propose un ensemble de ressources pédagogiques en français, conçues pour vous accompagner pas à pas dans la découverte et la prise en main de ROS 2 à travers une série d'ateliers interactifs.
🎞️ Diaporama de présentation
🧭 Organisation du Workshop
Le workshop est structuré en 5 grandes parties indépendantes, chacune correspondant à un domaine clé de la robotique :
Vous pouvez suivre ces modules dans l’ordre ou choisir ceux qui vous intéressent. Selon votre emploi du temps, le workshop peut s’étaler sur 5 à 6 jours ou être condensé pour un format accéléré.
⚙️ Prérequis
Pour suivre ce workshop dans de bonnes conditions, il est recommandé d’avoir :
- 📘 Des bases en programmation, terminal et environnement Linux
- 💻 Un ordinateur équipé de Ubuntu 24.04 avec ROS 2 Jazzy — en installation native
- 🤖 (Facultatif) Un robot compatible ROS 2 (ex : TurtleBot3) — sinon, tout est réalisable en simulation
🧭 Légende des pictogrammes
| Icône | Signification |
|---|---|
| 💻 | Action à réaliser sur votre machine Ubuntu |
| 🤖 | Action à réaliser sur le robot via SSH |
| 🌐 | Lien web utile ou documentation |
| 🐍 | Code Python à exécuter localement |
| 📥 | Ressource à télécharger |
🙏 Remerciements
Ce site est une version modernisée et enrichie du projet ROS4Pro, initialement basé sur ROS 1 et aujourd’hui obsolète et non maintenu.
Nous espérons que ce nouveau contenu contribuera à rendre l’apprentissage de ROS 2 plus accessible, plus fluide, et plus motivant.