Installation
Mise en place de l’environnement ROS 2 Kilted, simulateur Gazebo Harmonic, et packages robots maison (Kiwi + SO-101).
ROS 2 — Bootcamp
Cours intensif ROS 2 — base mobile Kiwi + bras SO-101.
Programme — 5 jours
Section intitulée « Programme — 5 jours »Jour 1 — Introduction
Concepts ROS 2, nodes, topics, services, actions. Premier graphe en simulation.
Jour 2 — Navigation
SLAM et navigation autonome avec la base mobile Kiwi (Nav2 + LIDAR).
Jour 3 — Manipulation
Pick & place avec le bras SO-101, MoveIt 2, planification de trajectoire.
Jour 4 — Vision
Perception, OpenCV, détection d’objets et asservissement visuel.
Jour 5 — Intégration
Mise en commun navigation + manipulation + vision sur un scénario complet.