Jours 5-6 — Intégration

Les jours 5 et 6 sont l’aboutissement de la semaine : vous assemblez la perception (Jour 4), la manipulation (Jour 3) et la navigation (Jour 2) en un système robotique complet qui détecte, saisit et transporte un objet.

Objectifs

• Assembler un pipeline ROS 2 complet (perception → décision → action) à partir des briques construites tout au long de la semaine.
• Concevoir une architecture propre (nœuds, topics, services, actions) et la documenter.
• Présenter et défendre votre projet (soutenance + rapport).

Déroulé de la journée

1. Le projet : scénario, architecture cible et interfaces à respecter.
2. Assemblage par interface : remplacer les nœuds factices par les vrais robots (J2/J3/J4).
3. Pipeline complet : détection → pick → transport → dépôt.
4. Déroulé & livrables : soutenance, rapport et grille de notation.

Slides du jour

Jours 5-6 — Intégration Plein écran ↗ PDF ↓