Jour 1 — Introduction

Objectifs

• Comprendre l’architecture de ROS 2 et son écosystème.
• Maîtriser les briques de communication : nodes, topics, services, actions, paramètres.
• Concevoir et monter le graphe du projet final avec ses propres nœuds factices.

Déroulé de la journée

1. Présentation de ROS 2 et de son écosystème (slides ci-dessous).
2. Découverte des concepts avec turtlesim : nodes, topics, services, actions, paramètres.
3. Première brique du projet : concevez et construisez vous-même le graphe factice (pub/sub, service, action, paramètres, launch), puis présentez chaque nœud en le validant avec rqt_graph et la CLI ros2.

Slides du jour

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