Jour 3 — Manipulation

En cours de réécriture pour la session 2026

Cette section sera réécrite dans le cadre de la refonte Perpignan 2026 (voir issues #40, #41, #42).

Le contenu de la session 2025 (OpenManipulator-X) reste accessible : ros2_course/tree/v2025/docs/manipulation

Sommaire prévisionnel

• Migration OpenManipulator-X → SO-101
• MoveIt 2 (planification, IK, collision)
• Pick & place sur un objet 3D commun (cf. dataset partagé)