Jour 2 — Navigation

En cours de réécriture pour la session 2026

Cette section sera réécrite dans le cadre de la refonte Perpignan 2026 (voir issues #36, #37).

Le contenu de la session 2025 (TurtleBot3) reste accessible : ros2_course/tree/v2025/docs/navigation

Sommaire prévisionnel

• Migration TurtleBot3 → Kiwi (base mobile maison)
• Nav2 + cartographie SLAM Toolbox
• Carte de simulation Gazebo Harmonic custom