Installation
Sommaire prévisionnel
Section intitulée « Sommaire prévisionnel »- Installation commune (Ubuntu 24.04 + ROS 2 Kilted + Gazebo Harmonic)
- Packages Kiwi (description + bringup + navigation)
- Packages SO-101 (description + bringup + MoveIt 2)
- Combo Kiwi + SO-101 (URDF combiné)