Déroulé & livrables

Déroulé de la journée

Cadrage (≈30 min) — relisez le projet et l’architecture cible. Répartissez les sous-systèmes dans l’équipe.
Assemblage par interface — repartez du graphe factice conçu au Jour 1 et remplacez vos nœuds factices, un par un, par les vrais sous-systèmes (J2/J3/J4). Testez chaque branche isolément avant de tout brancher.
Pipeline complet — faites tourner la chaîne détection → pick → transport → dépôt.
Robustesse & démo — gérez les cas d’échec, préparez une démo reproductible et enregistrez une vidéo de secours.

⏱️ 20 minutes de présentation, démonstration de 5 minutes incluse.
❓ 10 minutes de questions des encadrants.
📽️ Vidéo de démonstration requise (filet de sécurité si la démo live échoue).
📊 Diaporama obligatoire pendant l’oral.

À rendre une semaine après la soutenance. Contenu attendu :

🌐 Schéma global : le graphe des nœuds ROS 2 (export rqt_graph ou diagramme).
🔄 Explication des topics / services / actions utilisés, avec justification technique du choix (pourquoi un service plutôt qu’un topic, etc.).
👥 Répartition des tâches individuelles.
🚀 Améliorations envisagées avec plus de temps.

Template de rapport (Markdown) Structure prête à remplir — récupérez-la comme point de départ.

Critère	Points	Ce qu’on évalue
Fonctionnel	/6	Le pipeline détection → pick → transport → dépôt fonctionne de bout en bout.
Architecture ROS 2	/4	Découpage en nœuds, choix topics/services/actions, interfaces propres et figées.
Qualité du code	/3	Lisibilité, paramétrage (pas de valeurs en dur), packages bien structurés.
Robustesse	/3	Gestion des cas d’échec, reprises, comportement si un sous-système manque.
Soutenance	/2	Clarté de la présentation et de la démo.
Rapport	/2	Schéma, justifications techniques, répartition, améliorations.
Total	/20

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Cours conçu et animé par Etienne Schmitz